हे आसन घालून बसल्यानंतर हात व पाय यांची रचना कमळाच्या पाकळ्यांप्रमाणे भासते म्हणून या आसनाला पद्मासन असे म्हणतात. यांस कमलासन असेही नाव आहे.
लाभ: हे आसन रोज केल्याने स्मरणशक्ती वाढते. मन एकाग्र होऊन चित्त स्थिर होते. मानसिक आरोग्य सुधाण्यासाठी हे आसन रामबाण आहे.पचनक्रिया सुधारते.